Tianzhou 4 sukses merapat ke modul inti Tianhe di Stasiun Luar Angkasa Tiangong yang sedang dibangun di China, pada Senin 9 Mei 2022 malam. Tianzhou 4 mengirimkan ribuan pon persediaan segar, propelan, dan eksperimen sains ke Tianhe.
Pejabat antariksa China mengatakan, kedatangan Tianzhou 4 sesuai rencana, sekitar 6,5 jam setelah pesawat ruang angkasa kargo lepas landas di atas roket Long March 7 dari Pusat Peluncuran Satelit Wenchang di Provinsi Hainan, China selatan. Modul inti Tianhe telah menjadi tujuan utama sejak diluncurkan pada April 2021.
Modul inti Tianhe telah dikunjungi oleh dua misi berawak, yaitu Shenzhou 12 dan Shenzhou 13, yang kembali ke Bumi bulan lalu. Ada juga tiga kapal kargo, yaitu Tianzhou 2, Tianzhou 3 dan sekarang Tianzhou 4.